إعادة توجيه النبض لملاحظات جهاز التشفير (سيناريو "إخراج النبض" الأكثر شيوعًا)
تحتوي برامج التشغيل من النوع -النبضي على-أجهزة تشفير مدمجة (مثل أجهزة تشفير الطور ABZ التزايدية أو أجهزة التشفير المطلقة) التي تخرج إشارات نبضية في الوقت الفعلي (على سبيل المثال، جهاز تشفير خطي 2500- مضاعف أربع مرات إلى 10000 نبضة/دورة) لتقديم تعليقات حول الموقع/السرعة الفعلية للمحرك. تدعم بعض برامج التشغيل إعادة توجيه نبضات ردود فعل التشفير هذه إلى وحدة تحكم مضيفة (مثل PLC أو بطاقة التحكم في الحركة) عبر دبوس مخصص (على سبيل المثال، محطة "PGOUT") كإشارات تغذية مرتدة للتحكم في الحلقة المغلقة.
في الأساس، هذه هي ردود الفعل الأولية من جهاز تشفير المحرك، وليست نبضات يتم إنشاؤها بشكل نشط بواسطة السائق.
عادةً ما تقوم محركات النوع -النبضية بتقسيم التردد على النبضات (على سبيل المثال، تقسيم 10000 نبضة/ثورة إلى 1000 نبضة/ثورة) لتتناسب مع متطلبات إدخال وحدة التحكم.
هذا هو "مخرجات ردود الفعل"، وليس "مخرجات التحكم".
تمثيل النبض لإشارات الحالة (وظيفة مساعدة نادرة)
قد تكون بعض محركات الأقراص المؤازرة الأقدم أو الأبسط قد استخدمت إشارات نبضية (مثل النبضات الضيقة والنبضات ذات المستوى العالي/المنخفض) لإخراج حالات بسيطة (على سبيل المثال، "جاهز"، "إنذار"، "قيد التشغيل")، ولكن تم استبدال هذا التصميم بإشارات مستوى رقمي أكثر موثوقية (TTL/CMOS) أو بروتوكولات اتصال (على سبيل المثال، Modbus، EtherCAT).
تُستخدم النبضات فقط لتمثيل الحالات الثنائية (على سبيل المثال، نبضة واحدة تمثل "إنذار"، ولا تمثل أي نبضة "عادي")؛
هذه وظيفة غير-قياسية، ولا يدعمها إلا عدد قليل من محركات الأقراص.
الاستنتاج الرئيسي: لا تحتوي محركات الأقراص المؤازرة على "وضع إخراج النبض"
تتمثل الوظيفة الأساسية لمحرك الأقراص من النوع النبضي- في تحويل أوامر الجهد المنخفض- (النبضات والإشارات التناظرية والاتصالات) إلى خرج طاقة عالي الجهد- (قيادة المحرك). الوظائف الرئيسية لإشارات النبض هي:
أمر الإدخال: ترسل وحدة التحكم نبضات إلى محرك الأقراص (على سبيل المثال، وضع "النبض + الاتجاه") لتحديد موضع/سرعة الهدف؛
إشارة التغذية الراجعة: يرسل جهاز تشفير المحرك نبضات إلى محرك الأقراص، مما يوفر تعليقات حول حالة الحركة الفعلية (قد يقوم محرك الأقراص بإرسال هذه التعليقات إلى وحدة التحكم).
ملخص: محركات الأقراص من النوع -النبضي لا تحتوي على وضع إخراج نبضي نشط. جميع "مخرجات النبض" هي إما مرحلات لإشارات التغذية الراجعة أو تمثيلات مساعدة لإشارات الحالة؛ مخرجاتها الأساسية هي إشارة كهربائية للطاقة.
الملحق: محرك سيرفو "أوضاع نبض الإدخال"
على الرغم من أن محركات الأقراص من النوع-النبضي لا تقوم بإخراج نبضات، إلا أن تلقي أوامر النبض هو أحد أوضاع التحكم الشائعة بها (يُسمى "وضع التحكم بالنبض"). هناك طريقتان رئيسيتان للإدخال:
النبض + الاتجاه (النبض/الاتجاه): تتحكم إشارة نبضية واحدة (PULSE) في الإزاحة (عدد النبضات=مقدار الإزاحة)، وتتحكم إشارة اتجاه واحدة (DIR) في الدوران الأمامي والخلفي؛
CW/CCW (في اتجاه عقارب الساعة/عكس اتجاه عقارب الساعة): تتحكم إشارتان نبضيتان (CW للدوران الأمامي، وCCW للدوران العكسي) في الاتجاه على التوالي.
هذه النبضات هي مدخلات ترسلها وحدة التحكم إلى محرك الأقراص، وليست مخرجات من محرك الأقراص.
